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FAULHABER線性直流伺服電機系列 LM 1483 ... 11產品特點詳細介紹

     直線電機力與方向的結合：FAULHABER直線電機直線電機產生直線運動，即其力量沿直線施加。FAULHABER直線電機以高速、高效和靈活的方式產生直線運動，具有的重復精度。它們適用于組件在直軸上連續高速移動或施加壓力的任務。

什么是直線電機？

傳統的電機通過旋轉運動產生力，其轉子和定子呈圓形或圓環狀排列。與之不同的是，直線電機的運動部件是一個動子，而不是一個轉子。直線電機的動子和定子就像是將旋轉電機“展開"成直線狀，然后在同一平面上緊密排列。因此，直線電機在直線上產生轉矩，動子沿著一個軸來回移動。 FAULHABER直線電機的設計原理是什么？在直線電機內，繞組一般既可以是定子也可以是轉子。而永磁體則作為相應的配對部件。然而，在 FAULHABER直線電機中，鉸永磁體始終安置在動子內，而線圈僅作為定子。這種設計使得電機體積非常小巧，同時能產生很高的轉矩。直線電機的長方形繞組采用自承式設計，不需要鐵芯，因此避免了齒槽轉矩的產生。繞組巧妙地分為三個電氣隔離的部分，并在內部設有空腔。動子桿在這個空腔內移動，兩個組件之間只有一個微小的氣隙。在動子中，多個磁鐵以桿狀緊密粘合在一起，相鄰磁鐵的磁極相互對應（南-南，北北）。動子是直線電機的運動部件。定子兩端分別配有一個由耐磨聚合物制成的套筒軸承，這種軸承無需潤滑。這種設計使得FAU兒HABER直線電機具有超長的使用壽命：根據應用中移動負載的類型，它們可以執行數百萬至數億次循環。

FAULHABER直線電機如何工作？

直線電機的工作原理與無刷電機相似。然而，在直線電機中，導電繞組和永磁動子（而非轉子）是沿直線排列的，而不是圓形布局。與無刷電機一樣，在直線電機中，控制電子設備將電流引導至繞組的各個部分，從而產生移動磁場。這個磁場對動子桿的磁極產生吸引和排斥力。通過這種方式，動子將移動磁場的運動轉化為強大的轉矩。最大型號可提供9.2N的連續力。三個模擬霍爾傳感器用于檢測動子磁鐵的位置。根據這些信號，通過相位差120度的三個正弦信號來控制各部分。正弦信號可分為高達4096個增量，實現高分辨率和精確的定位。繞組部分的換向是純電子的。與自由移動的動子結合，實現了快速的加速和方向變化。FAU兒HABER直線電機的速度最高可達3.4m/s。

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