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西門子EM253定位是只朝一個方向運動

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。
西門子（SIMATIC）PLC的6代
西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產品*是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。
由zui初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統zui*，功能zui強的可編程控制器。

訂貨號：

6ES7253-1AA22-0XA0

SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進或伺服驅動，開環控制。

西門子EM253定位模塊  產品簡介：

用于實現簡單定位任務的功能模塊（1個軸）

步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。

靈活連接

STEP 7-Micro/WIN *支持參數化和啟動

EM253是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。

EM253定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態數據自動從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點如下：

5 個數字量輸入，用于過程信號

24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）

2 個控制輸出 （DIS；CLR）

12 個狀態 LED

各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸

靈活的輸出接口： 

5 V DC 或 RS 422

進給： 

將軸橫動到的位置。

相對移動： 

將軸移動一段相對距離。

手動橫動： 

以點動方式，手動橫向移動軸。

連續控制

zui多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速

集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）

間隙補償用于方向改變

基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

西門子EM253定位是只朝一個方向運動

組態

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能

便于對總線參數進行參數化。例如，

每轉的脈沖數

距離測量單位如：mm、度等

創建交叉剖面

定義基準搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

CPU    
6ES7211-0AA23-0XB0    CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 
6ES7211-0BA23-0XB0    CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 
6ES7212-1AB23-0XB8    CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0XB8    CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7214-1AD23-0XB8    CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0XB8    CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0XB8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AOq
6ES7214-2BD23-0XB8    CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8    CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0XB8    CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊    
6ES7221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7222-1HF22-0XA8    EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0    EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0    EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7223-1BH22-0XA8    EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7223-1PH22-0XA8    EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7223-1BL22-0XA8    EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7223-1PL22-0XA8    EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7223-1BM22-0XA8    EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7223-1PM22-0XA8    EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7231-0HC22-0XA8    EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7231-7PB22-0XA8    EM231 2入*熱電阻，模擬量PT10000(RTD)
6ES7231-7PD22-0XA8    EM231 4入*熱電偶，模擬量(TC)
6ES7232-0HB22-0XA8    EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7235-0KD22-0XA8    EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7277-0AA22-0XA0    EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0    CP243-2 AS-i接口模塊 
6ES7253-1AA22-0XA0    EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0    EM241 調制解調器模塊。
6GK7243-1EX01-0XE0    CP243-1 工業以太網模塊
6GK7243-1GX00-0XE0    CP243-1IT 工業以太網模塊